― 自動に経路探索する場合とルート指定して走らせる場合 ―
交通シミュレーションSUMOにおける車両の経路指定には、大きく分けて2通りの方法があります。
- 起点と終点を指定して、自動で最短経路を計算して走行させる（自動経路探索）
- あらかじめ決めたルートを走行させる（明示ルート指定）
NetEditの「Routeモード」と「Route Distributionモード」は、この2つ目の「明示ルート指定」に対応する機能です。
でも、実際には１．の自動経路検索でシミュレーションすることが多いです。
最短ではない経路を指定したいときや、バス路線など固定路線などを指定して、指定したルート通りを走らせるためのルート設定モードです。
Routeモード
概要
Routeモードは、ネットワーク上でクリックしてルートを作成するシンプルな機能です。
- 始点から終点まで、通過するエッジを順番に選択
- Enterキーで確定、ESCキーでキャンセル
左側のパネル（属性エディタ(Attributes Editor))の設定
Route mode
non-consecutive edges は、途中の接続がないエッジを含めたり、始点と終点のみを指定したりできる自由度の高いモードですが、経路の不整合やルートファイルのエラーのリスクもあります。
consecutive edges は、ネットワーク上で物理的に隣接してつながった道を順番に選んでルートを作成するモードです。経路が途中で離れていないため、シミュレーション中の不整合が少なくなります。
Routeパネルの2番目のドロップダウンは、ルートを走行する車両クラス（vClass）を設定する部分です。ここで『passenger』『bus』『pedestrian』などを選ぶことで、そのルートを走れる車種や交通規制の扱いが決まります。
Internal attributes
「Internal attributes」ではルートの基本的な属性を設定します。
- id：ルートの識別子
- color：GUIでの表示色
- repeat：ルートの繰り返し回数（0なら1回のみ）
- cycleTime：ルートをサイクル的に繰り返す場合の時間設定（秒）
Parameters
「Parameters」セクションでは、ルートに対して任意のパラメータ（key–value 形式）を付与できます。これはSUMO本体が直接使うものではなく、ユーザーやスクリプトが独自に利用するための拡張情報です。例えば priority=high などと書いておけば、後で解析や制御時にタグ付けのように活用できます。
Netedit attributes
これは外部のルートファイルを参照するためのものですが、現時点では公式ドキュメントの説明も少なく、使い方もよくわかりません。
Route creator
Route creator の表示内容
- Selected edges
いままでにクリックして選択したエッジ（道路リンク）の数。
→ どのくらい選択しているかを確認できます。 - Path edges
実際にルートに含まれているエッジの数。
→ Selected edges との違いは「候補として選んだけれど経路に繋がらなかった」場合に出ます。 - Length
現在のルートの全長（メートル単位）。
→ ルート距離を大まかに把握できます。 - Average speed
選択されたルート上のエッジの制限速度を平均したもの（km/h）。
→ シミュレーション上で想定される走行スピードの目安になります。
操作用ボタン
- Finish route creation
選択中のエッジ列をルートとして確定します。
→ 押すと<route>が生成され、IDを入力して保存できます。 - Abort route creation
ルート作成を中断します。
→ 選択していたエッジはキャンセルされます。 - Remove last edge
直前に選択したエッジを取り消します。
→ クリックミスしたときに便利。
表示オプションとショートカット
- Show candidate edges
チェックを入れると、次に選択できる候補エッジが色付きで表示されます。
→ ルートの分岐先が視覚的に分かるので、基本的にはオン推奨。 - SHIFT-click: ignore vClass
車両クラス（vClass）の制限を無視してエッジを選べます。
→ 例えば「歩行者専用道路に passenger 車両を通す」など。検証用に利用。 - CTRL-click: force add
通常は繋がっていないエッジでも強制的に追加できます。
→ ネットワーク修正中や特殊ルートの作成に使用。 - BACKSPACE: undo click
最後に選択したエッジを取り消します。
→ Remove last edge ボタンと同じ機能ですが、キーボードショートカットなので素早く操作できます。
Route Distributionモード
概要
routeDistribution は SUMO の公式チュートリアルによると、ルートファイル（ .rou.xml） に含まれる正式な構文であり、複数のルートを確率で割り当てて選ばせる機能である。と書いてあります。が、、
まだ不完全な機能か
色々試してみましたが、どうにも動きません。私のバージョンはNetEdit1.24.0です。
XMLファイルを手書きで修正して、強引に設定をしてみたりも試してみましたが、読み込むとエラーで強制終了してしまいます。結果、よくわかりません。
今後の改善に期待
SUMOは今も活発に開発が進んでいるプロジェクトです。
公式フォーラムや開発者の発言でも、GUIサポートの強化やPerson/Flowとの連携強化が検討されています。
将来的にはNetEditで直感的に操作できるようになることを期待しましょう。
おわりに
ルートを作っただけでは車は走らない？
ここまででルートの作成方法を見てきましたが、ひとつ注意点があります。
ルートを設定しただけでは、まだ車両は走りません。
あくまでも「この道順を使いますよ」と指定しただけの状態です。
実際に車を走らせるには、次のステップである Vehicleモード に進みます。
ここで作ったルートを、車両やフローに割り当てることで、初めてシミュレーション上で車が動き出します。
👉 ということで、次回は 超重要モード「Vehicleモード編」
作成したルートをどのように車に割り当てて動かすのか、実際に走るシーンを見られるようになります。
どうぞお楽しみに！ 🚗💨