1. 用語の基礎
- TLS（Traffic Light System / Controller）
信号機を動かすコントローラ本体。1つのTLSが1つ以上の交差点を同時に制御できます。
InspectでJunctionを選ぶと出てくるtl（ID） がそのコントローラ名。 - Phase（フェーズ／相）
「信号表示のパターン」をまとめたひと区切り。
例：相1＝南北直進G・東西rを31秒、相2＝南北yを3秒…のように並べます。
交通工学では青、黄、赤の３フェーズの１セットを１現示と呼ぶ。 - State（状態文字列）
フェーズごとに、各リンク（進行方向）へ与える信号色を文字で並べたもの。
よく使うのはこの4つ：G… 青（優先。止まらず進める）g… 青（譲り青。対向優先など、注意して進む）y… 黄r… 赤
- Link / Link Index（リンク／番号）
交差点のレーン間接続1本が1リンク。各リンクには番号がふられており、stateはその順に並べます。
表示：GUI右上の⚙アイコン → Junction表示 → show link tls index をオン。
2. かんたん操作
A. 交差点を「信号付き」にする
- Edit Traffic Lightモードに切り替える（ショートカットキー「T」）
- 信号を設置したい交差点をクリック
Createボタン → その交差点に信号が設定されます。
B. フェーズを作る・時間と色を入れる
１.まずExpandをクリックして右に表示を広げます。
２．一番左がフェーズの番号です。画面では0フェーズから３フェーズまであります。
（※デフォルトでは全赤時間が入っていないので、追加が必要です。。）
３．その右が「dur」つまりDuration、そのフェーズの秒数を表します。
４．その右がstate（状態文字列）です。「GGGggrrrrgGGgrrrr」というのが信号の色の表示内容です。
G … 青（優先。止まらず進める）
ｇ… 青（譲り青。対向優先など、注意して進む）
ｙ… 黄
ｒ… 赤
変更する際はマップ上で進行方向の線（リンク）を右クリックして色を変えます。
５．フェーズを追加する場合は緑の＋ボタン、フェーズを削除する場合は✕ボタン、順序を入れ替える場合は↑↓をクリックして順番を入れ替えます。
６．リンクをまとめてスッキリ（グループ化）
- Traffic LightsモードのGroup Signalsで、常に同じ表示にしたい複数リンクを束ねる。
→Stateの欄を見ると、同じ動きをするリンクが束ねられて、表示が短くなっています。
→Stateの一番下、Σ（シグマ）の行を見ると、Linksが１３個あったのが、7個にまとめられて減っています。 - 解除は隣のUngroup Sig.をクリック。
７．最後は必ずSave！
3.【上級者編】センサー連動型（感応式）について
NetEditだけでは「固定サイクル」の信号しか編集できません。
しかし、SUMOのチュートリアルには 感応式（センサー連動型）信号 の方法が紹介されています。
設定ファイル（.add.xml）
テキストファイルに <tlLogic type="actuated"> を書いて保存し、SUMO実行時に追加ファイルとして読み込むと、検知器付きの感応式信号になります。
→ 車が続くと青を延長、途切れると切り替え、といった動きが再現できます。
（参考）設定ファイルは、メモ帳を使い、以下のコードをactuated.add.xmlなどのファイル名で保存します。
<additional>
<tlLogic id="TLS1" type="actuated" programID="P1" offset="0">
<param key="max-gap" value="3.0"/>
<param key="jam-threshold" value="30"/>
<phase duration="31" minDur="5" maxDur="45" state="GGggrrrrGGggrrrr"/>
<phase duration="3" state="yyggrrrryyggrrrr"/>
</tlLogic>
</additional>TraCIによる制御
PythonなどからAPIを使い、シミュレーション中に直接フェーズを切り替えることも可能です。
→ 押しボタン式横断歩道や、夜間は点滅・昼間は通常動作、といった特殊な信号制御も表現できます。
など、まだ私は試したことが無いので、ニーズがあれば試してみてまたご紹介します。
以上、信号機の設定でした。
この設定の秒数ですが、皆さんどうしてますか？私は現地でストップウォッチで計ったりしました。ただし、時間帯によって秒数を変えているところが結構あるんですよね。コメントいただければ嬉しいです。
次回予告
いよいよ NetEdit 解説シリーズの最終回です。
テーマは 「横断歩道と交差点形状の変更」。
- 歩行者横断歩道の追加・削除・位置調整
- 交差点の角の丸み（radius）の変更
- ノード形状の調整で交差点を見やすく・リアルにする
- 実務でも重要な「歩行者動線」と「車の動線」の両立
今回までで学んだ「エッジ・レーン・信号」に加えて、
最後は 「人が渡る空間」と「交差点デザイン」 を整える操作を扱います。
NetEditの基本操作をひと通りマスターできる締めくくりになるはずです。
次回もお楽しみに！