今日はVehicleモードのご説明です。
まずショートカットキーの「V」を押してVehicleモードに切り替えて下さい。

下図の左のパネルは属性エディタと呼びます。
この属性エディタの設定の仕方を上から順番にしていきましょう。
今日はかなり多いですが、、、一つづつ確実に覚えていきましょう！！

Vehicles（車両）

まず、混乱するのが、属性エディタ一番上の「Vehicles」のドロップダウンリスト。
いっぱいあります。どう違うの？？
これをまず説明していきましょう。

最初にこれを選ばないといけないのです。

Trip（単発の移動リクエスト）

• trip (from-to edges / junctions / TAZs)
  出発と到着だけ指定 → 道順は自動。
  例）「この通りからあの交差点へ」「住宅街ゾーンから市役所ゾーンへ」

Vehicle（1台の車）

• vehicle (over route)
  Routeモードで設定した既存のルートを選択する。
• vehicle (embedded route)
  ここでルートを設定する（その車に道順を直接持たせる）。

※Trip も Vehicle も一台だけの単発の動きになります。これに対して、まとまった台数を動かしたいときは下記のFlowを用います。

Flow（まとまった台数）

• flow (from-to …)
  Trip と同じ指定方法で台数×時間帯を与える。道順は自動。
• flow (over route / embedded route)
  Vehicle と同じく、既存ルートを選ぶ／ここでルートを設定の2通り。

---

どう動く？（SUMO/duarouter の役割）

• Trip/Flow で from-to edges / junctions / TAZs を与えると、duarouter が最短・最速経路でルートを生成します。

duarouter（デュアルーター） は、SUMOに入っている ルート自動作成ツール です。

出発点と到着点を決めるだけで、最適な道順を計算してくれます。
標準では「最短時間ルート」を探してくれて、各路線の制限速度を考慮して、遠回りでも早く行けるルートを選びます。
基本的にはシミュレーションスタート時にルーティングしてくれますが、渋滞でスタックしたエッジが発生したりすると、ルートを再計算してくれます（リルート）。
しかし、標準では頻繁にはリルートしてくれないようです。これは計算コストが膨大になるためです。パソコンの性能にもよると思いますが、ネットワークの混雑状況を見て、1分毎にリルートなんてことも出来るのかもしれません。これは私は試したことは無いですが、いつかまたチャレンジしてみたいと思います。

---

使い分けの目安（超ざっくり）

• テストで1台だけ：Vehicle（既存ルートを選ぶ／ここでルートを設定） sumo.dlr.de
• ざっくり“ここ→あそこ”を何台か：Trip（単発）／Flow（まとまった台数） sumo.dlr.de
• OD表など“エリア間”で発生させたい：Trip/Flow × TAZ（fromTaz/toTaz）

Parent vType（親車両タイプ）

vType（Vehicle Type）の意味

vType（Vehicle Type）とは車の種類 です。
詳しくは次の記事「Typeモード」で詳しく解説しますが、Typeモードであらかじめ設定したものを選びます。まずは、デフォルトで何種類か設定されているのでこれをつかいましょう。

vType には以下のような属性が含まれます：

• maxSpeed（最高速度）
• length（車長）
• accel / decel（加速度・減速度）
• color（色）
• emissionClass（排ガスクラス）
  など

---

デフォルトで選べる vType

画像のリストに出ているのは、SUMOに用意されているデフォルトの設定です：

• DEFAULT_VEHTYPE → ふつうの乗用車（汎用）
• DEFAULT_BIKETYPE → 自転車
• DEFAULT_TAXITYPE → タクシー（呼び出しサービス対応車両）
• DEFAULT_RAILTYPE → 電車など軌道系
• DEFAULT_PEDTYPE → 歩行者
• DEFAULT_CONTAINERTYPE → コンテナ輸送用（物流シミュレーション用）

Internal attributes（内部属性）

基本情報

• id
  車両やフローの識別名。ユニーク（重複なし）である必要があります。
• color
  表示色。yellow など色名、または r,g,b 形式でも指定できます。

出発に関する設定

• departLane
  出発レーンを指定。
  • first：最も左のレーン
  • free：空いているレーン
  • random：ランダムに決定
  • 数値：レーン番号を指定
• departPos
  出発位置を指定。
  • base：エッジの先頭
  • random：ランダム位置
  • 数値：m単位で指定
• departSpeed
  出発時の速度。
  • 0：停止からスタート
  • max：可能な最大速度（ただし安全距離や制限速度により下がる場合あり）
  • 数値：任意の速度を設定

到着に関する設定

• arrivalLane
  到着時のレーン。current（現在のレーンのまま）が標準。
• arrivalPos
  到着位置。max はエッジの最後。数値指定も可能。
• arrivalSpeed
  到着時の速度。current（その時点の速度を保持）、0（停止して終了）など。

その他の設定

• line
  バスやタクシーなど「路線ID」を指定。一般車両では空欄のままでOK。
• personNumber
  乗車人数。デフォルトは 0。歩行者輸送や公共交通シナリオで使用。
• containerNumber
  積載するコンテナ数。貨物シミュレーションで利用。
• departPosLat / arrivalPosLat
  レーン内の横方向位置。
  • center（中央）
  • 数値指定で左右オフセット
• insertionChecks
  車両を挿入するときの安全チェック。
  • all：衝突を避けるようすべて確認（標準）
  • none：チェックせず強制挿入
• begin
  発生時刻（秒）。例：0.00 ならシミュレーション開始と同時に発生。

Flow attributes（フロー属性）

１．terminate（終了条件）

どのタイミングで Flow（車両発生の流れ）を終了させるか を決めるための項目です。

1-1. end

• 「終了時刻」だけで止める（台数は spacing で決まる）。

1-2 number

• 「台数」だけで止める（時間は関係なし）。
  number=終了台数

1-3 end-number

• 「終了時刻までに台数を割り振る」＝両方指定。
  end=終了時刻、number=終了時刻までに何台投入するか
  投入間隔は end／number で等間隔となります。

---

２．spacing（投入間隔）

交通シミュレーションで使うフロー（Flow）は、実際の交通量調査データ（1時間あたり交通量）から作ります。
ここでは、その値をどうやって各入力形式に変換すればよいかを説明します。

2-1. vehsPerHour（時速台数を直接入力）

• 意味：1時間あたり交通量をそのまま台数で入力する方式。
• vehsPerHourの入力値：1時間当たり交通量の測定値（換算値）をそのまま入れる。
• 例：調査で「1時間に1800台」→ vehsPerHour=1800。
  👉 最も直感的で簡単。

2-2. period（秒間隔に変換して入力）

• 意味：車を「何秒ごとに出すか」で指定。
• Periodの入力値： period = 3600 ÷ (1時間あたり交通量)
• 例：1時間に1800台 → period = 3600 ÷ 1800 = 2秒ごと。
  👉 秒間隔を指定したいときに便利。

2-3. probability（1秒ごとの確率に変換して入力）

• 意味：各秒に「出るか出ないか」を確率 p で指定。
• probabilityの入力値： probability = (1時間あたり交通量) ÷ 3600
• 例：1時間に1800台 → probability = 1800 ÷ 3600 = 0.5。
  👉 コイントスのように、ランダムに車を出す。平均的には調査値どおりになる。

2-4. poisson（ポアソン、到着率 λ に変換して入力）

• 意味：ポアソン過程（平均 λ 台/秒）でランダムに投入。Poisson方式は“1時間あたり交通量”をランダムに分配する仕組みで、少ない交通量ではポアソンらしい大きな揺らぎが見え、多い交通量になると正規分布に近いなめらかな揺らぎになります。
• poissonの入力値： poisson = (1時間あたり交通量) ÷ 3600
• 例：1時間に1800台 → poisson = 1800 ÷ 3600 = 0.5（=平均0.5台/秒）。
  👉 現実に近い「ばらつきのある交通流」を表現できる。

Parameters（パラメータ）

• 用途：追加のパラメータ（key-value 形式）を設定する欄。
• 「Edit parameters」ボタンを押すと、ユーザー定義のパラメータを追加できます。

👉 つまり「標準属性以外に付け足すオプションを入れる場所」です。あまり、使いません。

---

Netedit attributes

• route file
  • 保存時にこの車両やフローが書き出される ルートファイル名（.rou.xml） を指定します。
  • このファイルに、Vehicle や Flow の定義が出力されます。
  • あっているかどうかたまにチェックして下さい。思っていたルートファイルと違うファイルに上書きして、大切なデータを無くさないように。
  • 例：routes.rou.xml に保存 → SUMO 実行時にこのファイルを読み込めばOK。

---

・Help（ヘルプボタン）

• このアイコンをクリックすると、NetEditのマニュアルや関連ヘルプにアクセスできます。
• なにやら英語のかたまりですが、近年の自動翻訳を活用して読んでみて下さい。

Route creator

上部の情報表示

• Selected edges: 3
  • 現在クリックで選択したエッジ数。出発から到着までに経由するリンク（道路）がカウントされます。
• Path edges: 7
  • 実際の経路として登録されるエッジ数。途中に補完されたエッジも含まれるので、Selected より多くなることがあります。
• Length: 335.35
  • ルート全体の長さ（メートル）。
• Average speed: 17.46
  • 選択した車種（vType）の制限速度を考慮した平均速度（m/s）。
  • おおよそ 17.46m/s（63 km/h） に相当。

Show candidate edges（候補エッジを表示）

• チェックを入れると、選択中のルートに繋がる候補エッジがハイライト表示されます。
  👉 これにより、次にクリックできる道路が視覚的に分かります。

キーボード操作

• SHIFT + click: ignore vClass
  • 通常なら vType に合わない道路は選べませんが、強制的に無視して追加。
  • 例：車両 vType が passenger でも、歩行者専用道路を選べる。
• CTRL + click: force add
  • ネットワーク接続がなくても強制的にエッジをルートに追加。
  • 例：離れた道路を無理やり繋げたいとき。
• BACKSPACE: undo click
  • 直前に選んだエッジを取り消す（1ステップ戻す）。

Help

ここには現状の選択枝に合わせて、あなたが今すべきことを「お助け」してくれます。
今何をすべきか、自分を見失った時に是非ご参考下さい。

最後に確認

Inspect（I）に戻ってください。
キーボードの　「I」を押せば一発です。もう慣れましたか？

設定した走行車両は、起点にいる車のアイコンをクリックすると、左に属性エディタがでて、内容の確認が出来ます。また、ここで修正も出来ます。

---

今日は以上でございます。長かったですね。
最後までお付き合いいただき、ありがとうございます。

今日のVehicleは基本中の基本です。

是非しっかりと理解しておいてください。

ではまた。

---